고객센터 > 자유게시판 > 건물 외벽 청소 시스템의 무인자동화에 관한 연구

건물 외벽 청소 시스템의 무인자동화에 관한 연구

글쓴이 : 로프원

작성일시 : 2015-04-25 15:08 코멘트

2,057

http://dlps.nanet.go.kr/SearchDetailView.do?cn=KINX2013124069&sysid=nhn

고층 건물 외벽의 유지보수작업은 매우 위험하며 건설부분 산업재해에서 추락이 상당부분을 차지하고 있다. 국내에서 수행되는 고층 건물 외벽의 유지보수작업은 재래식 로프와 곤돌라를 이용한 방법이 대부분이며, 이는 잦은 안전사고의 발생과 생산성 저하의 원인이 된다. 특히 비정형 형태의 고층 건물이 증가함에 따라 외벽 유지보수작업의 안전사고율이 매년 증가하고 있으며 사고의 상당부분이 사망으로 이어지고 있다. 이와 같은 산업재해와 숙련공의 노령화는 향후 건설인력수급의 불균형을 초래할 것으로 예상된다. 이에 대한 해결책으로 건설 산업의 자동화가 필수적이다. 고층 건물 외벽 유지보수의 자동화는 산업재해의 감소와 비용의 절감을 기대할 수 있다. 본 연구에서는 빌트-인 가이드 방식의 로봇 시스템에 탑재되어 청소를 수행할 수 있는 자동화 기 기안하고 상용화를 위한 연구를 수행하였다.

With the development of technology, there has been a considerable increase in the number of skyscrapers in the world. Accordingly, there are increasing requirements with regard to maintenance, such as cleaning, painting, and inspection. However, it is extremely dangerous to work on the walls of buildings, and falls from buildings have accounted for a large proportion of construction accidents. In particular, as the number of buildings with irregular shapes increases, the accident rate during maintenance work has increased each year, with most accidents leading to deaths. An alternative solution must be developed with the commercialization of automatic systems. In this study, fundamental research has been conducted for drafting and commercializing an automation tool with a built-in guide system that can perform cleaning.



김진홍 19-04-19 12:32 안녕하세요? 청소 근무 지원하고 싶어서 회원 가입했습니다. 어디에 연락해야할지 몰라서 이렇게 글 남깁니다. 채용해 주신다면 열심히 하겠습니다. 안녕하세요? 청소 근무 지원하고 싶어서 회원 가입했습니다. 어디에 연락해야할지 몰라서 이렇게 글 남깁니다. 채용해 주신다면 열심히 하겠습니다.